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基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/12/20
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/06/21
一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文
2016, 2015
周游
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/20
多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 申请日期: 2016-02-03,
作者:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2016/03/30
多用途软翼无人机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204021249U, 申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2014-12-17
作者:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2015/01/20
无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
段镇
收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2014/08/21
水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱迎谷
收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2015/09/02
一种小型无人直升机自主起飞控制方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 页码: 1385-1392
作者:  杜玉虎;  房建成;  盛蔚;  雷旭升
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
无人机多使命集成仿真系统设计与实现 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: S
作者:  赵新刚;  杨丽英;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2012/05/29


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