无人机多使命集成仿真系统设计与实现

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	无人机多使命集成仿真系统设计与实现
	赵新刚; 杨丽英; 韩建达
刊名	计算机应用研究
	2011
卷号	28 期号:S
关键词	无人机三维路径规划无色卡尔曼滤器估计人机交互
ISSN号	1001-3695
其他题名	Design and implementation of UAV simulation system for multi-assignments integration
中文摘要	将无人机从起飞、追踪到目标到返航的多使命集成在一起进行仿真，并设计了动/静态威胁规避、风扰估计与自主控制、本体故障诊断与自修复、人机交互与博弈等仿真模块，完整再现了无人机在多使命条件下的沉浸式飞行效果。集成仿真系统在Vega Prime 和Visual C++平台上开发，设计了三维路径规划算法和UKF 估计算法模块，提高了算法的封装性。仿真系统的运行效果表明本文提出的设计方案是有效的。
资助信息	国家自然科学基金项目(60705028).
语种	中文
公开日期	2012-05-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7248]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	赵新刚,杨丽英,韩建达. 无人机多使命集成仿真系统设计与实现[J]. 计算机应用研究,2011,28(S).
APA	赵新刚,杨丽英,&韩建达.(2011).无人机多使命集成仿真系统设计与实现.计算机应用研究,28(S).
MLA	赵新刚,et al."无人机多使命集成仿真系统设计与实现".计算机应用研究 28.S(2011).