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面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/12/18
斜腹杆体外预应力结构杆索几何非线性耦合分析 期刊论文
兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020-03, 页码: 139-143
作者:  宋彧;  何永利;  谢阳;  赵江连
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/11
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  姜成林
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/12
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  江涛
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2019/12/12
基于WMRA的隔震结构时变非线性参数识别 期刊论文
振动.测试与诊断, 2019, 卷号: 39, 期号: 2019年03期, 页码: 619-624+676
作者:  赵丽洁;  林东钦;  杜永峰;  李万润
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/11/13
中红外全固态激光器热电控制关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  于德洋
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/08/24


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