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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟严 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 斜腹杆体外预应力结构杆索几何非线性耦合分析 期刊论文 兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020-03, 页码: 139-143 作者: 宋彧; 何永利; 谢阳; 赵江连 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/11
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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 姜成林 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张会文 收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张会文 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 江涛 收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于WMRA的隔震结构时变非线性参数识别 期刊论文 振动.测试与诊断, 2019, 卷号: 39, 期号: 2019年03期, 页码: 619-624+676 作者: 赵丽洁; 林东钦; 杜永峰; 李万润 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 中红外全固态激光器热电控制关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 于德洋 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/08/24
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