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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
一种术中血管血压非接触式测量方法及视觉检测系统
专利
专利号: CN202210030035.4, 申请日期: 2023-09-22, 公开日期: 2023-09-22
作者:
陈雪
;
王士召
;
郇勇
;
佟志勇
;
杨晓雷
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提交时间：2024/01/23
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于聚合物材料的新型微流控纸芯片及其环境分析应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
林栋
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/29
微流控芯片技术，纸芯片，功能聚合物，光学传感，环境分析
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建
学位论文
2023
作者:
汤伟
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/05/30
事件知识图谱
事件问答
事件关系推理
对比语义相似性学习
事件表示学习
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/20
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