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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于夏克－哈特曼传感器的多平面相位恢复技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
桂博瀚
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/08/04
多平面相位恢复
双波长
微透镜阵列
夏克-哈特曼传感器
定量相位成像
声光集成探测技术在深海油气工程中的应用
学位论文
山东省青岛市: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
刘玉斌
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/16
非线性波流耦合载荷下的海床孔压响应及瞬态液化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨鲤境
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/01/12
波流相互作用
孔压响应
瞬态液化
非粘性海床
非达西渗流
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
大口径天文光学镜面组合补偿检测技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王丰璞
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/09/14
拼接非球面子镜
批量研制
零位检测
计算全息
折衍补偿
反衍补 偿
用于太阳磁场测量的偏振仪研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
韩子健
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/09/23
连续变量量子密钥分发系统的安全性研究
学位论文
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
黄彪
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/23
量子密钥分发
连续变量
实际安全性
高斯调制相干态
本地本振光
参考脉冲
相位估计
相位补偿
基于原子力显微镜振动的材料力学性能反演
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高斐斐
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浏览/下载：68/0
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提交时间：2021/06/03
反问题，振动，材料力学性能，原子力显微镜，分辨率
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
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