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单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘凯文
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/20
目标跟踪，鲁棒性，时空关联，时空约束，时空关系建模网络
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
基于预训练语言模型的媒体传播事件分析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
钱昊达
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/06/21
请输入关键词
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究
学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
郑林宇
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2021/06/21
目标跟踪，尺度估计，相关滤波，边界效应，高斯过程回归，卷积神经网络，孪生网络，可变形交叉相关，特征空间学习
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/06/16
超声影像，深度学习，特征增强算法
面向机械臂控制的强化学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡亚洲
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2020/12/18
机器人控制
强化学习
值函数近似
优势函数
自由能原理
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