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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
乘波体设计与优化研究进展——从高超声速至宽速域
期刊论文
力学学报, 2024, 页码: 1-24
作者:
刘文
;
郭帅旗
;
刘洋
;
王发民
;
张陈安
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/01
高超声速
宽速域
乘波体
设计与优化
稳定性
一种基于Zernike多项式分解的全视场望远镜主动准直方法
专利
专利号: ZL202010941686.X, 申请日期: 2023-12-26,
作者:
袁祥岩
;
李博
;
李正阳
;
卢海平
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/10
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:
徐蕾
;
王国民
;
王海
;
徐进
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/02/26
PSOGA算法
智能算法
参数优化
UMAC
复合控制
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测
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