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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/19
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:  徐蕾;  王国民;  王海;  徐进
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/26
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/21
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/10/25
2.4米主镜反射膜膜厚均匀性的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  陈鑑辉
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/03/26
基于连续式旋转波片调制的傅里叶解调方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  林哲宇
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/03/26
大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  张俊
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/08/04
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/02
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/30
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
2023
作者:  王俊杰
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/26

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