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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
偏折与分岔裂纹尖端的弹性场与应力强度因子的解析解
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘卓尔
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/22
断裂力学
裂纹偏折与分岔
共形映射
应力场
应力强度因子
活性无序合金冲击的释能特性及在毁伤元中应用研究进展
期刊论文
爆炸与冲击, 2023, 卷号: 43, 期号: 09, 页码: 4-42
作者:
侯先苇
;
张先锋
;
熊玮
;
谈梦婷
;
刘闯
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/10/26
无序合金
活性金属
冲击释能特性
高效毁伤
水合作用对胶体粒子聚集的影响与聚集速率测量新方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵小安
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/27
胶体
表面有效电荷
水合作用
聚集速率
流体动力学半径
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
受限液体蒸发诱导自组装的形成和调控机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王富帅
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/26
蒸发诱导自组装
受限液体
移动接触线
结晶调控
薄膜去润湿
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
2023
作者:
邵朋朋
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/30
时序知识图谱，Tucker 分解，相关性计算，伪孪生策略网络，演化学习，知识推理
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
2023
作者:
黄毅
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
空化泡与弹性边界相互作用机理实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王傲
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/16
电火花诱导空化泡，弹性边界，射流形态
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
2023
作者:
陈逸群
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏
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