|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者: 王怡虎
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/05/30
|
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/06/13
|
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 倪振梁
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/14
|
| 基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王思雯
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/13
|
| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨克克
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
|
| 基于定量磁共振影像组学的脑肿瘤无创诊断研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张帅通
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/06/12
|
| 敌害生物轮虫对微藻细胞的毒性剖析与植物源物质川楝素在控制棘尾虫污染中的应用 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 徐冉
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/06/12
|
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2019/12/12
|
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2019/06/27
|
