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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/09
刺参生长性状分子标记开发及应用 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔玮
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/10
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:  王成;  王朝立;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/13
基于影像组学的肝细胞癌预后因子预测方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  顾东升
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2021/06/16
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/12/16
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/11
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/06/27
移动机器人路径动态规划有向D~*算法 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 期号: 2020-02, 页码: 291-300
作者:  刘军;  冯硕;  任建华
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/11
移动机器人路径动态规划有向D*算法 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 卷号: 54, 期号: 2020年02期, 页码: 页数:10
作者:  刘军;  冯硕;  任建华
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/03/30
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2019/12/08


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