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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文 中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96 作者:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/02/24 协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失   基于GRI的多车协同定位研究 期刊论文 汽车工程, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 488-493,499 作者:  孙宁[1];  闫梦如[2];  倪捷[3];  葛如海[4];  秦洪懋[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 多车协同定位  GPS  雷达  车车通信  数据融合  状态估计   基于多源信息融合的智能汽车环境感知技术研究 学位论文 : 江苏大学, 2018 作者:  孙宁[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 车载环境感知  多源信息融合  多车协同定位  通信性能影响  高级驾驶辅助系统  智能汽车   基于GRI的多车协同定位研究 期刊论文 汽车工程, 2018, 卷号: 40, 页码: 488-493,499 作者:  孙宁;  闫梦如;  倪捷;  葛如海;  秦洪懋 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 多车协同定位  GPS  雷达  车车通信  数据融合  状态估计   考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法 期刊论文 交通信息与安全, 2018, 卷号: 36, 页码: 59-66,74 作者:  鲁光泉;  潘日佩 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 智能交通  全球定位系统  多车协同定位  卡尔曼滤波  车车通信  相对距离   车车通信环境下考虑车辆间相对位置的多车协同定位系统 会议论文 第十二届中国智能交通年会论文集中国智能交通协会, 江苏常熟, 2017-11-22 作者:  鲁光泉;  潘日佩 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 全球导航卫星系统 车车通信 相对位置 多车协同定位   一种车车通信环境下考虑车辆间相对位置的多车协同定位算法 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-11-03 作者:  鲁光泉;  潘日佩;  王云鹏;  陈鹏;  丁川 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30