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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划
期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:
潘作栋
;
周悦
;
郭威
;
徐高飞
;
孙宇
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提交时间:2023/04/13
滩涂履带车
路径规划
柯西概率密度函数
最大转角约束
贝塞尔曲线
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于动物行为理论的B/AHP/FAST创新设计方法研究
期刊论文
包装工程, 2022, 页码: 1-11
作者:
王慧
;
张书涛
;
邹建强
;
贺成柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/09/22
动物行为理论
B/AHP/FAST
用户行为地图Behavior Map
层次分析法AHP
功能分析系统技术法FAST
奶牛饲喂机器人
基于用户侧主动充电引导的城市电动汽车充电站扩容规划研究
期刊论文
中国电机工程学报, 2022, 页码: 1-17
作者:
李恒杰
;
夏宇轩
;
余苏敏
;
赵小瑾
;
方陈
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/07/19
电动汽车充电站
扩容规划
主动充电引导
灵敏度系数
实时路网信息
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/17
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