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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
2023
作者: 许涛
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/25
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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者: 张迪
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/12/19
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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/01/20
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 和颖
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/28
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵冬晔
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/12/18
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