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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 一种除草避障机构及除草避障机器人 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2020-05-29
作者: 董长斌; 刘永平; 贾耀文; 何嘉鑫; 魏永峭
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 基于速度场的人工势场法机械臂动态避障研究 期刊论文
机械传动, 2020, 期号: 2020年04期, 页码: 页码：38-44
作者: 史亚飞; 张力; 刘子煊; 吕一平
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/21
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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/03/30
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| 基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者: 赛炜; 孙忠涵
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 星球探测自主避障移动机器人 专利
申请日期: 2019-04-19,
作者: 杨广新 ; 杨尚奎; 陈鹏; 刘玉旺; 陈吉彪
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 星球探测自主避障移动机器人 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘玉旺; 杨广新; 陈吉彪; 陈鹏; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 星球探测自主避障移动机器人 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘玉旺; 杨广新; 陈吉彪; 陈鹏; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2019/03/30
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