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长春光学精密机械与物... [1]
光电技术研究所 [1]
自动化研究所 [1]
武汉大学 [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2015 [1]
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基于特征点识别的空间目标定位技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘岩
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/16
单目视觉
Pnp问题
合作靶标设计
数据处理方法
空间定位技术
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
高精度双目立体视觉测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
崔恩坤
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/09/23
双目视觉测量系统
高精度标定
位姿测量
三维重建
系统误差
高分一号卫星宽幅影像几何纠正技术研究
学位论文
2015
作者:
董忠亮
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
高分一号
宽幅式影像
外参数误差偿模型
内参数误差补偿模型
几何纠正
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