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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者: 刘玲; 靳伍银; 王洪建
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/04/12
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| 风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文
2019
作者: 郝月娇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
作者: 刘宇飞; 邓宗全; 胡艳明 ; 刘振; 高海波
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/01/13
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| 六足机器人运动控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 杨德晓
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 页码: 67-74
作者: 刘蕴红; 杨德晓
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 六足爬壁机器人的运动学建模与仿真 期刊论文
《机械设计与制造》, 2018, 卷号: 0, 页码: 245-248
作者: 邓超锋; 魏武 侯荣波 余俊侠
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 一种仿生蚂蚁六足探测机器人 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-16
作者: 石健; 郭庆; 张益鑫; 王少萍; 池小楷
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 手脚融合电动六足机器人 专利
申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者: 荣学文; 崔择民; 郝延哲; 杨琨; 宋锐
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 基于机器视觉的目标跟随六足机器人 期刊论文
2017, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 557-562
作者: 易诗; 张磊; 谢子琼; 张健
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/09
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