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| 智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 李桐; 于同伟; 宋纯贺; 沈力; 罗旺
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 用于空间站载荷在轨维修的机械臂 专利
申请日期: 2022-01-11, 公开日期: 2022-01-11
作者: 宛敏红; 孙强; 李正; 刘晓源
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 空间站科学手套箱机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 宛敏红; 刘晓源; 王铁军
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者: 宛敏红; 刘晓源
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 专利
申请日期: 2021-11-09, 公开日期: 2021-11-09
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 专利
申请日期: 2021-10-01,
作者: 宛敏红; 孙强; 李正; 刘晓源
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 太赫兹开关及太赫兹波光信号控制方法 专利
申请日期: 2021-09-07,
作者: 刘力源; 刘敏; 刘剑; 吴南健; 刘朝阳
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者: 宛敏红; 刘晓源
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/08/22 |
