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基于弹性摩擦模型的机器人免力矩传感器拖动示教方法 (EI收录) 期刊论文
《农业机械学报》, 2019, 卷号: 50, 页码: 412-420
作者:  张铁[1] 洪景东[1];  刘晓刚[2]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/08
机器人砂带磨削路径优化插补算法 期刊论文
《中国机械工程》, 2018, 卷号: 29, 页码: 983-990
作者:  张铁[1];  张斌[1]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22
用于机器人末端残余振动控制的控制误差优化输入整形器 期刊论文
《西安交通大学学报》, 2018, 卷号: 52, 页码: 90-97
作者:  张铁[1] 林康宇[1];  邹焱飚[1];  刘晓刚[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
机器视觉在鞋机运动轨迹识别中的应用研究 期刊论文
《机械设计与制造》, 2018, 卷号: 0, 页码: 257-259
作者:  丁度坤[1];  舒雨峰[1];  谢存禧[2];  张铁[2]
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/22
工业机器人在五星脚焊接加工中的轨迹规划 期刊论文
《机械设计与制造》, 2018, 卷号: 0, 页码: 231-234
作者:  廖伟强[1];  赵长明[1];  马文姝[1];  张铁[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
SCARA机器人的自适应迭代学习轨迹跟踪控制 期刊论文
《中国机械工程》, 2018, 卷号: 29, 页码: 1724-1729
作者:  张铁[1] 李昌达[1] 覃彬彬[1];  刘晓刚[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
硼-氮阻燃剂与氢氧化镁协同阻燃环氧树脂 期刊论文
《高分子材料科学与工程》, 2017, 卷号: 33, 页码: 36-41
作者:  刘伟时[1,2];  张铁[1];  陈珊珊[1];  王美晓[1];  刘平[1]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/24
基于牛顿欧拉法的SCARA机器人动力学参数辨识 期刊论文
《华南理工大学学报：自然科学版》, 2017, 卷号: 45, 页码: 129-136
作者:  张铁[1] 梁骁翃[1] 覃彬彬[1];  刘晓刚[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24
基于DSP的移动机器人运动控制系统 期刊论文
《机床与液压》, 2017, 卷号: 45, 页码: 76-80
作者:  王玄玄[1];  庄焕伟[2];  张铁[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24
红外Ga2S3-Sb2S3硫系玻璃的热稳定性及光学性能 (EI收录) 期刊论文
《硅酸盐学报》, 2016, 卷号: 44, 页码: 830-835
作者:  李戈[1];  徐铁峰[2,3];  戴世勋[2,3];  张腾宇[1];  张勤远[4]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/24

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