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Intelligent Bus Scheduling Control Based on On-Board Bus Controller and Simulated Annealing Genetic Algorithm 期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:  Yu, Jiehan;  Xie, Zhendong;  Dong, Zhiguo;  Song, Hainan;  Su, Jiayi
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/29
A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification 期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:  Gong, Wwnan;  Zeng, Ting;  Song, Hainan;  Su, Jiayi;  Wang HG(王宏刚)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/29
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/03/23
基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 39-42
作者:  王琬琪;  周淦;  张世轩;  徐志刚;  王军义
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/27
巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/03/07
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/07
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄;  杨明毅
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/05/29
全海深橡胶体水密连接器的水密特性研究 期刊论文
光纤与电缆及其应用技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-3, 7
作者:  郭朝阳;  王永强;  任程刚;  何立岩;  张旭
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/03/31
Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301
作者:  Wang HG(王宏刚);  Yu, Ruixue;  Pan RY(潘若禹);  Liu, Mengyuan;  Huang QD(黄琼丹)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/31
Prediction of hydrodynamic performance of pump jet propulsor considering the effect of gap flow model 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:  Hu J(胡健);  Weng KQ(翁凯强);  Wang C(王超);  Gu L(谷浪);  Guo CY(郭春雨)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/06/12

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