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科研机构
沈阳自动化研究所 [22]
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2022 [2]
2020 [2]
2019 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Amplitude of undulating fin in the vicinity of a wall: Influence of unsteady wall effect on marine propulsion
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 249, 页码: 1-15
作者:
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/23
Computational fluid dynamics
Marine propulsion
Undulating fin
Unsteady wall effect
Different Types of Near-Inertial Internal Waves Observed by Lander in the Intermediate-Deep Layers of the South China Sea and Their Generation Mechanisms
期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-24
作者:
Hou, Huaqian
;
Xu TF(徐腾飞)
;
Li B(李斌)
;
Yang B(杨兵)
;
Wei ZX(魏泽勋)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/05/29
Lander
lee wave
near-inertial waves
subinertial current
typhoon
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/04/01
Caging-pair method
caging compatibility index
nongraspable objects
space robot simulator
Concepts of the Small Body Sample Return Missions - the 1st 10 Million Year Evolution of the Solar System
期刊论文
Space Science Reviews, 2020, 卷号: 216, 期号: 4, 页码: 1-22
作者:
Lin YT(林杨挺)
;
Zhang, Yonghe
;
Hu S(胡森)
;
Xu, Yuchen
;
Li, Shijie
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/05/16
Solar system evolution
Protoplanetary disk
Asteroids
Comets
Sample return missions
An electromagnetic anglerfish-shaped millirobot with wireless power generation
期刊论文
BIOMEDICAL MICRODEVICES, 2019, 卷号: 21, 期号: 1
作者:
Jiao ND(焦念东)
;
Wang JY(王敬依)
;
Wang XD(王晓东)
;
Lin DJ(林道京)
;
Tung, Steve
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/02/24
Electromagnetic millirobot
Bio-inspired
Anglerfish
Wireless power transfer
Pandorina morum
基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
郭晓鹏
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/06/16
毫米波雷达
视觉
数据融合
行人检测
似物性
RGB-D dense mapping with feature-based method
会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Wu QX(吴清潇)o
;
Zhu F(朱枫)
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/01/13
dense SLAM
RGB-D camera
TSDF
reconstruction
real-time
A reinforcement learning method for multi-AGV scheduling in manufacturing
会议论文
Lyon, France, February 19-22, 2018
作者:
Xue TF(薛天放)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/06/19
Multi-agv
Flow-shop
Reinforcement Learning
Markov Problem
Optimal Solution
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
郭鹏
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/06/29
双臂机器人
机器人灵巧性指标
机器人运动学
双臂位姿优化
Optimal Coordinated Planning Strategy for Space Robots Grasping Targets
会议论文
2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, China, November 19-21, 2017
作者:
Liu, Jindong
;
Liu JG(刘金国)
;
Zhang X(张鑫)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/12/21
space robots
coordinated planning strategy
berth position
Modified Generalized Jacobian Matrix
Particle Swarm Optimization
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