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科研机构
沈阳自动化研究所 [13]
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会议论文 [5]
学位论文 [4]
期刊论文 [4]
发表日期
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2020 [1]
2019 [1]
2018 [2]
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2016 [1]
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Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zuo, Yinlong
;
Wang JT(王金涛)
;
Song JL(宋吉来)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Li YP(李一平)
;
Song SM(宋三明)
;
Jiang M(蒋敏)
;
Tang FZ(唐凤珍)
;
Liu J(刘健)
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2019/03/30
underwater robots
mechanical scanning imaging sonar
scan registration
symmetrical Kullback-Leibler divergence
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
焦安波
;
杨国永
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/06/16
几何基元
红外成像
深度学习
匹配滤波
自动目标识别
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:
周耀鉴
;
王晓辉
;
俞建成
;
刘世杰
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/01/06
水下滑翔机
路径规划
局部流场构建
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:
于宁波
;
王石荣
;
徐昌
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/11/15
移动机器人
自主探索
点云地图
局部地图推演
全局边界搜索
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用
会议论文
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
于宁波
;
徐昌
;
王石荣
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/11/15
双RGB-D
移动机器人
SLAM
数据融合
点云地图构建
全景图
Extraction of visual texture features of seabed sediments using an SVDD approach
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 142, 页码: 501-506
作者:
Li Y(李岩)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Yu JC(俞建成)
;
Li S(李硕)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/10/09
Support Vector Domain Description
Classification Of Seabed Sediments
Texture Features Analysis
Perception Of Seabed Environment
Gray-level Co-occurrence Matrix
Self-organizing Map
Research and development of indoor positioning geographic information system based on web
会议论文
2nd Annual International Conference on Computer Science and Mechanical Automation (CSMA 2016), Wuhan, China, October 14-16, 2016
作者:
Guo TT(郭廷廷)
;
Qiao F(乔枫)
;
Liu MZ(刘明哲)
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Sun JN(孙俊男)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/12/21
indoor positioning
geographic information system
web services
map
layer
Construction of Intelligent Transportation Network Data Based on Open Street Map
会议论文
International Conference on Automation, Mechanical Control and Computational Engineering (AMCCE), Jinan, PEOPLES R CHINA, April 24-26, 2015
作者:
Wang DP(王丹萍)
;
Hu KY(胡琨元)
;
Han Xiaowei
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/09/08
Open Street Map
Intelligent transportation management
Road-net Data DCR
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