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Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
作者:  Li HY(李海洋);  Hao GB(郝广波);  Liu YW(刘玉旺);  Li SJ(李树军);  Li, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/24
A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312
作者:  Liang X(梁宵);  Xu, Yimin;  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊);  Li ZQ(理中强)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/31
A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312
作者:  Xu, Yimin;  Liang X(梁宵);  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/31
Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
作者:  Hao, Guangbo;  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang RP(张荣鹏);  Zhang, Lu
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/08
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/06/29
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  曲胜
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2016/12/15
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
作者:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2016/03/13
Snake-search algorithm for stereo vision reconstruction via monocular system 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Zhang Y(张阳);  Leng YQ(冷雨泉);  He X(何旭);  Qi, Keqi
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/03/12
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
赵戈
收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2014/07/18

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