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沈阳自动化研究所 [23]
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2021 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Study of multi-electrode excitation mode for 3D electrical resistance tomography
期刊论文
Flow Measurement and Instrumentation, 2022, 卷号: 84, 页码: 1-12
作者:
Zhu, Zengyan
;
Wang YT(王玉涛)
;
Yang G(杨钢)
;
Xie Z(谢植)
;
Wang Z(王忠)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/07
3D electrical resistance tomography
Multi-electrode excitation mode aligned
vertically in different axial layers
Sensitivity distribution
3D image reconstruction
Entropy method
An Intelligent Graphene-Based Biosensing Device for Cytokine Storm Syndrome Biomarkers Detection in Human Biofluids
期刊论文
Small, 2021, 卷号: 17, 期号: 29, 页码: 1-11
作者:
Hao, Zhuang
;
Luo Y(罗阳)
;
Huang, Cong
;
Wang, Ziran
;
Song GL(宋国立)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/18
COVID-19
cytokine storm syndrome
graphene
wearable biosensor
wireless and on-site biosensing
Fiber bundle image restoration using deep learning
期刊论文
Optics Letters, 2019, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 1080-1083
作者:
Shao, Jianbo
;
Barnard, Kobus
;
Liang, Rongguang
;
Huang, Xiao
;
Zhang JC(张俊超)
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/03/30
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙凯
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2017/12/21
海底观测网,有缆数据传输系统建模仿真,无线数据传输系统设计及信道分析,无线通信系统接口设计,故障定位方法
认知无线传感网的感知接入与资源分配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
许驰
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2017/06/29
认知无线传感网
频谱感知
频谱接入
资源分配
能量收集
基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700783A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:
赵亮
;
崔龙
;
李涛
;
张涛
;
李洪谊
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/09/07
基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域确定
期刊论文
中国航海, 2016, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 102-107
作者:
郑宏喆
;
赵怀慈
;
王立勇
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/03/26
海上搜救
漂移模型
风压差翻转率
搜寻区域
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法
期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
作者:
白晓平
;
胡静涛
;
王卓
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/01/05
农业机械
控制
导航
收割机群
机群定位
视觉伺服
对靶控制
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
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浏览/下载:288/0
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提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
巡检机器人自主控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李贞辉
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2014/07/18
巡检机器人
自主越障
障碍物识别
路径规划
质心调整
自主抓线
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