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沈阳自动化研究所 [46]
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2021 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Amplitude of undulating fin in the vicinity of a wall: Influence of unsteady wall effect on marine propulsion
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 249, 页码: 1-15
作者:
Ren K(任楷)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/23
Computational fluid dynamics
Marine propulsion
Undulating fin
Unsteady wall effect
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Visible-light-driven Ag/AgCl@In2O3: a ternary photocatalyst for the degradation of tetracycline antibiotics
期刊论文
CATALYSIS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 10, 期号: 24, 页码: 8230-8239
作者:
Lv HQ(吕海钦)
;
Duan, Yanyan
;
Zhou, Xin
;
Liu, Guimei
;
Wang, Xin
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/12/31
Enhancing the conductivity, stability and flexibility of Ti3C2Tx MXenes by regulating etching conditions
期刊论文
Applied Surface Science, 2020, 卷号: 533, 页码: 1-8
作者:
Yang YN( 杨以娜)
;
Cao, Zherui
;
Shi LJ(施良晶)
;
Wang RR(王冉冉)
;
Sun J(孙静)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/09/12
Etching conditions
Mxenes
Morphology
Conductivity
Stability
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王振宇
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2018/06/16
翼型水下滑翔机
数值优化
滑翔效率
运动稳定性
运动学模型
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
王刚
;
李彬
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/06/17
仿海蟹机器人
中枢模式发生器
游泳桨
浮游步态生成
游动控制
Inkjet droplet deposition dynamics into square microcavities for OLEDs manufacturing
期刊论文
Microfluidics and Nanofluidics, 2018, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Zhang L(张磊)
;
Ku T(库涛)
;
Cheng XD(程晓鼎)
;
Song Y(宋岩)
;
Zhang DY(张丁一)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/06/17
Microcavity
Inkjet
OLEDs
Lattice Boltzmann method
Multi-relaxation-time
Density ratios
The role of wettability of nonideal nozzle plate: From drop-on-demand droplet jetting to impact on solid substrate
期刊论文
AIChE Journal, 2018, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 2837-2850
作者:
Zhang L(张磊)
;
Ku T(库涛)
;
Jia JS(贾敬崧)
;
Cheng XD(程晓鼎)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/07/01
Wettability
Nozzle Plate
Inkjet
Droplet Formation
Lattice Boltzmann Method
Drop-on-demand
The role of wettability of nonideal nozzle plate: From drop-on-demand droplet jetting to impact on solid substrate
期刊论文
AIChE Journal, 2018, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 2837-2850
作者:
Zhang L(张磊)
;
Ku T(库涛)
;
Jia JS(贾敬崧)
;
Cheng XD(程晓鼎)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/07/01
Wettability
Nozzle Plate
Inkjet
Droplet Formation
Lattice Boltzmann Method
Drop-on-demand
一种基于视觉的机械臂避障方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:
曹江涛
;
张晓雪
;
刘金国
;
高庆
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/09/18
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