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科研机构
沈阳自动化研究所 [35]
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学位论文 [2]
专利 [1]
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发表日期
2022 [1]
2021 [3]
2020 [4]
2019 [4]
2018 [3]
2017 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/10/30
Redundant manipulator
Repetitive motion planning
Recurrent neural network
Noise
Physical constraint
A Novel Limbs-free Human-Computer Interface: Face-Computer Interface (FCI) with Channels Optimization
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Zhu B(朱波)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
A lightweight convolutional neural network model for quantitative analysis of phosphate ore slurry based on laser-induced breakdown spectroscopy
期刊论文
JOURNAL OF ANALYTICAL ATOMIC SPECTROMETRY, 2021, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 2528-2535
作者:
Dong HY(董海燕)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Qi LF(齐立峰)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/30
Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhang DH(张道辉)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/04/24
Surface electromyography (sEMG)
polar coordinate system
electrode shifts
adaptive correction
pattern recognition
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法
期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
作者:
李自由
;
王丰焱
;
赵新刚
;
丁其川
;
张道辉
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/07/14
表面肌电信号
电极偏移
自适应校正
模式识别
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
;
Xue XJ(薛秀娟)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/14
stroke rehabilitation
simplified muscle model
soft wrist exoskeleton robot
bionic kinematics model
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Meng, Lingda
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Gan, Dongming
;
Chen, Guimin
;
Chen LS(陈丽莎)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/18
mechanical intelligence (MI)
shape memory alloy
complaint bistable mechanism
crawling robot
激活函数LeafSpring的构建及多数据集对比研究
期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 306-314, 322
作者:
郜天柱
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/07/11
激活函数
神经网络
线性整流函数(ReLU)
LeafSpring
TPM-BASED INDUSTRIAL CONTROL TRUSTED EMBEDDED PLATFORM ACTIVATION METHOD [EN]
专利
申请日期: 2019-03-28,
作者:
Zeng P(曾鹏)
;
Shang WL(尚文利)
;
Liu XD(刘贤达)
;
Zhao JM(赵剑明)
;
Chen CY(陈春雨)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/07/09
Detection and Implementation of Driver's Seatbelt Based on FPGA
会议论文
Guangzhou, China, February 22-24, 2019
作者:
Liu, Zhanning
;
Liu YP(刘云鹏)
;
Wang, Shixian
;
Zhang ZJ(张志佳)
;
Wu TS(吴天舒)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/07/14
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