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基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
作者:  刘宸;  眭晋;  李艳杰
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/06/17
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
作者:  李艳杰;  刘宸;  眭晋;  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/17
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  王剑
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
于苏洋
收藏  |  浏览/下载：361/0  |  提交时间：2014/07/18
轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
滕赟
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/07/27
基于立体视觉的移动机器人楼梯识别 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 221-224
作者:  丛杨;  郑群辉;  唐延东
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29
小型探查机器人技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
乔卓
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/08/29
排爆机器人虚拟训练系统设计与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
申加刚
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2012/08/29

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