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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文 无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96 作者:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/09/19 子母系统  跨域协作  协同控制  自主起降  微小型固定翼  异构   AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/08 水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制   无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文 兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 作者:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/01 自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接   基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文 无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78 作者:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/04 空地协同机器人  子母机器人系统  自主释放与回收  相对定位  起降引导  降落控制   自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14 水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID