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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Finite time tracking control of mobile robot based on non-singular fast terminal sliding mode 期刊论文 Systems Science and Control Engineering, 2018, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 492-500 作者:  Guo, Xinchen;  Liang, Zhenying;  Li, Caihong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 Quadrotor vertical taking off and landing control based on backstepping and non-singular terminal sliding mode 期刊论文 Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 3981-3986 作者:  Li, Zhi;  Ma, Xin;  Song, Rui;  Rong, Xuewen;  Tian, Xincheng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/12 backstepping  non-singular terminal sliding mode  quadrotor  trajectory tracking   Quadrotor vertical taking off and landing control based on backstepping and non-singular terminal sliding mode 会议论文 Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017 作者:  Li, Zhi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 quadrotor  trajectory tracking  backstepping  non-singular terminal  sliding mode