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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/08/21
激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴嘉俊
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/12/20
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  陈博
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  程海波
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/06/12
基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法 专利
申请日期: 2021-04-13,
作者:  赵忆文;  苏顺;  宋国立;  屈丹阳;  杨克克
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/05/22
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者:  奚佳丽;  刘意杨
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/06


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