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浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multi-Robot Cooperation Strategy in Game Environment Using Deep Reinforcement Learning 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Zhang HD(张宏达);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/27 A review on control methods for multi-lift rotorcraft systems 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆);  Yi K(易奎) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/12/27 Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Cong Y(丛杨);  Peng Y(彭艳);  Zhang T(张涛);  Li XM(李小毛) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/27 Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition 会议论文 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者:  Wang HS(王贺升);  Choset, Howie;  Yin P(殷鹏);  Xu LY(许凌云);  Liu Z(刘哲) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/12/27 Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/27 Gravity Compensation of KUKA LBR IIWA through Fast Robot Interface 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Zhao YW(赵忆文);  Hou C(侯澈);  Wang, Junchen 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/12/27 Gliding Control of Underwater Gliding Snake-like Robot based on Reinforcement Learning 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Li B(李斌);  Tang JG(唐敬阁);  Zhang XL(张晓路);  Chang J(常健) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/12/27 An Introduction to Biomimetic Underwater Adhesion System 会议论文 Changsa, China, July 4-8, 2018 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Tan WJ(谭文君);  Zhang C(张闯) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/03/30 A Wearable Bionic Soft Exoskeleton Glove for Stroke Patients.pdf 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Zhao L(赵亮);  Liu ZW(刘自文);  Liu LQ(刘连庆);  Yang Y(杨洋);  Li N(李宁) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/27 bionics  exoskeleton  precision grip  power grip   Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Zhang YA(张延安);  Ren HL(任恒乐);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/06/18 human robot collaboration  GMM  EM  real-time motion estimation  minimum jerk