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一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102079373A, 申请日期: 2011-06-01,
作者:  刘崇杰;  俞建成;  公丕亮;  陈琦
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一种水下滑翔机用低功耗控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201532580U, 申请日期: 2010-07-21, 公开日期: 2010-07-21
作者:  刘崇杰;  俞建成;  公丕亮;  陈琦
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水下监测平台用水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2887748Y, 申请日期: 2007-04-11, 公开日期: 2007-04-11
作者:  俞建成;  张奇峰;  张艾群;  李硕;  唐元贵
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