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Development of intelligent control system for X-ray streak camera in diagnostic instrument manipulator 期刊论文
nuclear instruments & methods in physics research section a-accelerators spectrometers detectors and associated equipment, 2015, 卷号: 799, 页码: 124-131
作者:  Pei, Chengquan;  Wu, Shengli;  Tian, Jinshou;  Liu, Zhen;  Fang, Yuman
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/11/02
空间三自由度冗余驱动并联机构的加速度性能指标分析 期刊论文
2015
周结华; 彭侠夫
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/05/17
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2015/09/02
Shape Tracking of a Dexterous Continuum Manipulator Utilizing Two Large Deflection Shape Sensors 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2015, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 5494-5503
作者:  Liu H(刘浩);  Farvardin, Amirhossein;  Grupp, Robert;  Murphy, Ryan J.;  Taylor, Russell H.
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/08/29
Design of in-pipe 3SPR/3RPS parallel manipulator and its kinestatics analysis 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, PEOPLES R CHINA, June 8-12, 2015
作者:  Lu Y(路懿)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/11/14
Modeling and controller design of hydraulic rotorcraft aerial manipulator 会议论文
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:  Lin TY(林天宇);  Li, Yongzhe;  Qi JT(齐俊桐);  Meng XD(孟祥冬);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/11/18
Design of a Novel Force Feedback Master Manipulator 会议论文
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing, China, October 19-21, 2015
作者:  Jia H(贾鸿);  Jiang YX(姜运祥);  Sun P(孙鹏);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/12/20
Reconfiguration planning for wheel-manipulator robots 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/12/20
Development of intelligent control system for X-ray streak camera in diagnostic instrument manipulator 期刊论文
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2015, 卷号: 799, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 124-131
作者:  Pei, Chengquan;  Wu, Shengli;  Tian, Jinshou;  Liu, Zhen;  Fang, Yuman
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
Trajectory planning of a parallel manipulator based on kinematic transmission property 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2015, 卷号: 8, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 129-139
作者:  Wang, Sun'an;  Wu, Shenli;  Kang, Chenlong;  Li, Xiaohu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02

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