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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation 会议论文 线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17 作者:  Hao, He;  Xiangtai, Li;  Guangliang, Cheng;  Jianping, Shi;  Yunhai, Tong 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/14 Semantic Segmentation  Glass-like Object Segmentation  Boundary Processing   A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/11/04 Deep learning  guidewire  robot-assisted intervention  segmentation and localization  X-ray fluoroscopy   A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions 会议论文 中国西安, 2021.05.31-06.04 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Guan-An 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   Pose-guided End-to-end Visual Navigation 期刊论文 Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1873 作者:  Fang,Cuiyun;  Zhang,Chaofan;  Tang,Fulin;  Wang,Fan;  Wu,Yihong 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/24 Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106 作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/04/09 Medical robots  parallel intelligence  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound   Boundary Gap Based Reactive Navigation in Unknown Environments 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 468-477 作者:  Zhao Gao;  Jiahu Qin;  Shuai Wang;  Yaonan Wang 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/09 Boundary gap  local minima  reactive navigation  unknown environments   A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765 作者:  Xu-Yang Shao;  Guo-Hui Tian;  Ying Zhang 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/09/13 2D mapping  indoor robots  virtual laser  mapping auxiliary strategies  safe navigation   Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786 作者:  Nacer Hacene 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/09/13 Behavior-based autonomous navigation  dynamic obstacles and walls  dynamic target tracking  formation control of multi-robot systems  dynamic environment   A lightweight localization strategy for lidar-guided autonomous robots with artificial landmarks 期刊论文 Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 13 作者:  S. Wang;  X. Chen;  G. Ding;  Y. Li;  X. W 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13