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兰州理工大学 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [2]
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发表日期:2021
专题:兰州理工大学
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基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634
作者:
王志文
;
辛鹏
;
孙洪涛
;
王晓平
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提交时间:2021/03/02
无人驾驶车辆
软约束
输入输出收缩约束
模型预测控制
避障路径跟踪
改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究
期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者:
李二超
;
王玉华
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/16
预测碰撞
简化受限障碍物
虚拟目标点
人工势场法
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