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内容类型
期刊论文 [22]
会议论文 [17]
学位论文 [5]
发表日期
2015 [44]
学科主题
engineerin... [1]
材料科学与物理化学 [1]
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发表日期:2015
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复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
邵琪
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜
胶囊机器人
微型pH传感器
无线能量传输系统
E类功率放大电路
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
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浏览/下载:285/0
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提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
望远镜用5kW高频开关电源系统的设计
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
李雪艳
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/04/11
望远镜
5kW
开关电源
IGBT
脉宽调制
电压连续可调
Fault Current Limiting by Phase Shifting Angle Control of TCPST
会议论文
Denver, CO, United states, July 26, 2015 - July 30, 2015
作者:
Liu Jun
;
Fang Wanliang
;
Duan Chao
;
Wei Zhanhong
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/03/10
Phase shifting angle control
Short-circuit current suppression
Thyristor-controlled phase shifting transformer
Effect of molecular structure of aniline-formaldehyde copolymers on corrosion inhibition of mild steel in hydrochloric acid solution
期刊论文
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2015, 卷号: 289, 页码: 130-139
作者:
Zhang, Yan
;
Nie, Mengyan
;
Wang, Xiutong
;
Zhu, Yukun
;
Shi, Fuhua
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/06/15
Aniline-formaldehyde copolymer
Anticorrosion
Inhibitor
Mild steel
Molecular structure
耦合型主动频率选择表面滤波特性研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
焦健
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2015/11/30
电磁耦合
频率选择表面
主动频率选择表面
可调谐滤波特性
通带开关滤波特性
Implementation of Active Training for an Upper-limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control
会议论文
Chinese Control and Decision Conference, QingDao, 2015年5月23日~25日
作者:
Peng, Liang
;
Zeng-Guang, Hou
;
Nikola, Kasabov
;
Long, Peng
;
Jin, Hu
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/01/25
血管介入手术主从导管机器人滑模控制
期刊论文
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
作者:
刘浩
;
赵希梅
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/12/29
血管介入手术
主从导管机器人
终端滑模控制
滑模阻抗控制
遥操作
时延
参数不确定性
轴向运动
透明性
Effect of molecular structure of aniline-formaldehyde copolymers on corrosion inhibition of mild steel in hydrochloric acid solution
期刊论文
Journal of Hazardous Materials, 2015, 卷号: 289, 页码: 130-139
作者:
Zhang, Yan
;
Nie, Mengyan
;
Wang, Xiutong
;
Zhu, Yukun
;
Shi, Fuhua
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/10/28
Aniline-formaldehyde copolymer
Anticorrosion
Inhibitor
Mild steel
Molecular structure
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