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Flocking motion, obstacle avoidance and formation control of range limit perceived groups based on swarm intelligence strategy 期刊论文
Journal of Software, 2011, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 1594-1602
作者:  Xue, Zhibin;  Zeng, Jianchao;  Feng, Caili;  Liu, Zhen
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雾天降质图像的复原技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
李霞
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/09/02
具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
王恺
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
胡峰
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/09/02
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  尚留记
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02
蛇形机器人被动蜿蜒避障运动的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 336-340
作者:  张丹凤;  李斌
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2012/05/29
Experimental Study of Cooperative Obstacle Avoidance between Aerial and Ground Vehicles Using Multi-RFRs Testbed 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:  Wang Z(王争);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06
多模块式移动机器人系统的自组织协作行为 期刊论文
上海交通大学学报, 2011, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 990-994
作者:  费燕琼;  朱越梁;  宋立博
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/04/21
基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法 期刊论文
兵工自动化, 2011
李庆春; 高军伟; 谢广明; 许恩江
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