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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2011     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  谢晓亮 收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  minimally invasive surgical robot  vascular intervention simulation  compliance control  transient performance  adaptive neural network control   Development of microfluidic based telemedicine for insulin detection 会议论文 1st Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2011, Kunming, China, March 20-23, 2011 作者:  Yao P(姚萍);  Tung, Steve;  Zhan ZK(詹志坤);  Hua JN(化建宁);  Dong ZL(董再励) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06 Assays  Chemical detection  Chemiluminescence  Fluidic devices  Hydrogen peroxide  Immunology  Intelligent systems  Internet protocols  Microchannels  Microfluidics  Pumps  Rural areas  Telemedicine   Motion control research of internal force-static friction capsubot in intestine 会议论文 2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering - CME 2011, Harbin, China, May 22-25, 2011 作者:  Zhang C(张诚);  Su G(苏刚);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 Biomechanics  friction characteristic  "Internal force-static friction" capsubot  motion control  robotics   Comparison of Several Image Features for WCE Video Abstract 会议论文 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics, San Francisco, CA, United states 作者:  Baopu Li;  Max Q.-H. Meng 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2015/08/25 Thermal analysis of the “internal force-static friction” capsule robot 会议论文 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011 作者:  Shao Q(邵琪);  Liu H(刘浩);  Li GY(李贵阳);  Fang XL(方学林);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/03/12 Application study of medical robots in vascular intervention 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2011, 卷号: 7, 页码: 361-366 作者:  Lu, Wang-sheng;  Xu, Wu-yi;  Zhang, Jing;  Liu, Da;  Wang, Da-min 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/06 medical robot  vascular intervention  images navigation   Preliminary application of computer-assisted patient-specific acetabular navigational template for total hip arthroplasty in adult single development dysplasia of the hip 期刊论文 The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS, 2011, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 469-474 作者:  Zhang, Yuan Z;  Chen, Bin;  Lu, Sheng;  Yang, Yong;  Zhao, Jian M 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/27 Computer-assisted surgery planning  Development dysplasia of the hip  Navigation template  Total hip arthroplasty