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| 空间机械臂在线实时避障路径规划研究 期刊论文
控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 445-447,450
作者: 陈靖波; 赵猛; 张珩
  收藏 | 浏览/下载：1031/4 | 提交时间：2010/05/03
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| 复杂环境下基于栅格地图的实时路径规划 期刊论文
控制工程, 2007, 期号: 2007年S3期, 页码: 199-201+206
作者: 李吉功; 冯宜伟; 郭戈
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵先章
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王秀青
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
唐健隆
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 智能轮椅控制及人机接口技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 鲁涛
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2015/09/02
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| Minimum-energy redundancy resolution of robot manipulators unified by quadratic programming and its online solution 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5-8, 2007
作者: Zhang, Yunong; Ma SG(马书根)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2012/06/06
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| Trajectory generation in relative velocity coordinates using mixed integer linear programming with IHDR guidance 会议论文
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Scottsdale, AZ, September 22-25, 2007
作者: Zu D(祖迪); Han JD(韩建达); Tan DL(谈大龙)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2012/06/06 |
| Vibration analysis of obstacle-avoidance for EHV power transmission lines inspection robot 会议论文
33rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, Taipei, TAIWAN, November 5-8, 2007
作者: Sun CL(孙翠莲); Wang HG(王洪光); Zhao MY(赵明扬)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2012/06/06
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| Autonomous control of a shape-shifting robot in urban terrain 会议论文
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, Rome, ITALY, September 27-29, 2007
作者: Li B(李斌); Ma SG(马书根); Liu JG(刘金国); Wang YC(王越超)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2012/06/06
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