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会议论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [2]
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Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Yang L(杨亮)
;
Li, Bing
;
Li, Wei
;
Brand, Howard
;
Jiang, Biao
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/07/18
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
Optimization-Based, Simplified Stereo Visual-inertial Odometry With High-Accuracy Initialization
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 39054-39068
作者:
Yang, Guang
;
Zhao, Long
;
Mao, Jianing
;
Liu, Xiao
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Simplified stereo visual model
visual-inertial odometry
nonlinear-optimization
initialization
sensor fusion
simultaneous localization and mapping
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:
Zhang, Chaofan
;
Liu, Yong
;
Wang, Fan
;
Xia, Yingwei
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/12/25
state estimation
visual odometry
visual inertial fusion
multiple fisheye cameras
tightly coupled
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:
He, Yijia
;
Zhao, Ji
;
Guo, Yue
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/10/10
sensor fusion
visual-inertial odometry
tightly-coupled
point and line features
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
收藏
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features
Visual-Inertial Tightly Coupled Fusion and Nonlinear Optimization for UAVs Navigation
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2018, 卷号: 458, 页码: 741-750
作者:
You, Z.
;
Cai, Z.
;
Zhao, J.
;
Zhang, Y.
;
Wang, Y.
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Cameras
Navigation
Nonlinear programming
Flying platforms
Gravity vectors
Inertial fusion
Initial state
Non-linear optimization
State of the art
Tightly-coupled
Visual SLAM
Air navigation
Rapid and robust initialization for monocular visual inertial navigation within multi-state Kalman filter
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2018, 卷号: 31, 页码: 148-160
作者:
Fang, Wei
;
Zheng, Lianyu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Estimator initialization
Navigation
Kalman filter
Pose estimation
Visual inertial fusion
Tightly-coupled Data Fusion of VINS and Odometer Based on Wheel Slip Estimation
会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018-01-01
作者:
Dang, Zhiqiang
;
Wang, Tianmiao
;
Pang, Fumin
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
visual-inertial system (VINS)
data fusion
slip estimation
localization
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