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	Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Li, Sijie; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2023/12/21 Biomimetic locomotion hammerhead shark robotic dynamics robotic fish
	Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639 作者: Dong, Huijie; Wu, Zhengxing; Meng, Yan; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2022/07/25 Robots Optimization Buoyancy Transient analysis Robot kinematics Hydrodynamics Energy consumption Biomimetic robot deep reinforcement learning (DRL) gliding efficiency gliding robotic fish underwater robotics
	Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者: Dong, Huijie; Wu, Zhengxing; Zhang, Pengfei; Wang, Jian; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2022/01/27 Robot kinematics Attitude control Buoyancy Hydrodynamics Control systems Tracking Torque Biomimetic robot gliding robotic fish motion control pitch control underwater robotics
	Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14 作者: Chen,Di; Wu,Zhengxing; Dong,Huijie; Tan,Min; Yu,Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2021/02/18 robotic fish biomimetic compliant passive joint dynamic modeling swimming performance
	Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834 作者: Dong, Huijie; Wu, Zhengxing; Chen, Di; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2021/03/02 Buoyancy Robot kinematics Shape Mechatronics Whales Robot sensing systems Biomimetic robot gliding robotic fish modeling and control underwater robotics
	一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析期刊论文机器人, 2016 李宗刚; 毛著元; 高溥; 谢广明收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2017/12/03 仿生机器鱼 2自由度胸鳍划水模式推进机构设计水动力学分析 biomimetic robotic fish pectoral fin with two degrees of freedom rowing-mode propulsion mechanism de-
	基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制期刊论文复杂系统与复杂性科学, 2016 李宗刚; 郭志龙; 石慧荣; 谢广明收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2017/12/03 仿生机器鱼编队一致性算法模糊控制轨迹跟踪 biomimetic robotic fish formation control consensus fuzzy control trajectory tracking
	TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145 作者: Sun, Feihu; Yu, Junzhi; Zhao, Peng; Xu, De 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2016/10/20 Tracking control active vision stability control biomimetic robotic fish
	Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach 会议论文 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2016, Guilin, China, June 12, 2016 - June 15, 2016 作者: Liu, Jincun; Wu, Zhengxing; Yang, Xiang; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2017/01/23 ACP-centered control method biomimetic robotic fish ACP approach management system parallel control system artificial systems functionally equivalent artificial robotic fish agent technology network-stored control strategies error feedback signals
	基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙飞虎收藏 \| 浏览/下载：90/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼嵌入式视觉平稳性控制三维跟踪控制 Biomimetic robotic fish Embedded vision Stability control 3-D tracking control

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