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Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots 期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597
作者:  Dai LG(代利国);  Lin DJ(林道京);  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/17
A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/30
Human skill integrated motion planning of assembly manipulation for 6R industrial robot 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 页码: 171-180
作者:  Liu, Yi;  Cong, Ming;  Dong, Hang;  Liu, Dong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/01/06
A remotely driven and controlled micro-gripper fabricated from light-induced deformation smart material 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2016, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1-11
作者:  Huang CL(黄超雷);  Lv JA(吕久安);  Tian XJ(田孝军);  Wang YC(王越超);  Liu J(刘杰)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/10/04
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:  Qiao, Hong;  Wang, Min;  Su, Jianhua;  Jia, Shengxin
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/10/26
Assembly-line manipulation of droplets in microfluidic platform for fluorescence encoding and simultaneous multiplexed DNA detection 期刊论文
TALANTA, 2015, 卷号: 134
作者:  Ji, Xinghu;  Chen, Jinyang;  Zhou, Guohua;  Liu, Yufei;  Ye, Tai
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
Optically Induced Dielectrophoresis Based Automatic Assembly of Micro/Nano-Devices 期刊论文
INTEGRATED FERROELECTRICS, 2013, 卷号: 145, 期号: 1, 页码: 24-31
作者:  Zheng MJ(郑美娟);  Qu YL(曲艳丽);  Zhang, YZ;  Dong ZL(董再励)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/10/05
Optical Spectrum and Electric Field Waveform Dependent Optically-Induced Dielectrophoretic (ODEP)Micro-Manipulation 期刊论文
Micromachines, 2012, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 492-508
作者:  Liang WF(梁文峰);  Wang SE(王淑娥);  Dong ZL(董再励);  Li GB(李国宾);  Li WJ(李文荣)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/12/28
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
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