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论虚位移的чeTaeB定义在分析力学中的地位和作用 期刊论文
2015, 2015
孙明贵,陈占清,茅献彪等
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/15
输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制 期刊论文
《中国机械工程》, 2014, 卷号: 25, 页码: 1010-1016
作者:  叶锦华[1];  李迪[1];  叶峰[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25
轮式移动机器人的双强化学习自适应模糊控制 (EI收录) 期刊论文
《吉林大学学报：工学版》, 2014, 页码: 742-749
作者:  叶锦华[1];  李迪[1];  叶峰[1]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/25
变质量Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性的共形不变性与守恒量 期刊论文
物理学报, 2014, 卷号: 63, 期号: 16, 页码: 164501-1-164501-6
作者:  Zhang Fang;  Li Wei;  Zhang Yao-Yu;  Xue Xi-Chang;  Jia Li-Qun*
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24
基于遗传算法的欠驱动机器人运动规划 期刊论文
2012, 2012
刘庆波; 余跃庆; 王浩
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16
基于遗传算法的欠驱动机器人模糊控制器设计 期刊论文
2012, 2012
刘庆波; 余跃庆
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16
平面2R欠驱动机器人的轨迹规划与控制 期刊论文
2012, 2012
刘庆波; 余跃庆
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16
变质量Chetaev型非完整系统的共形不变性 期刊论文
应用数学和力学, 2012, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 1294-1303
作者:  黄卫立;  蔡建乐
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/24
变质量Chetaev型非完整系统的共形不变性 期刊论文
应用数学和力学, 2012, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 1294-1303
作者:  黄卫立;  蔡建乐
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不对称欠驱动水面船舶的全局渐近镇定与跟踪 会议论文
第三十一届中国控制会议, 中国安徽合肥, 2012-10-01
作者:  孙海玲;  马保离
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