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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴函 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16 作者: 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/03/31
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| 一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285 作者: 王兴华; 田宇 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/28
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| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘生伟 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/07/08
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| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王兴华 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485 作者: 韩建达; 谷丰; 何玉庆; 代波; 杨丽英 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/09/15
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| 多移动机器人路径规划及仿真研究 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者: 王甜甜 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 动态环境下双机器人路径规划 学位论文 2019 作者: 苏吉恒 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 一种基于有限状态机模型的局部转向避碰路径规划算法 期刊论文 海洋科学, 2018, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 119-127 作者: 汪栋; 张杰; 金久才; 毛兴鹏 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2018/12/07
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