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多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者:  
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/03/31
一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者:  王兴华;  田宇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/28
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘生伟
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/06/27
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/07/08
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王兴华
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2019/07/14
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/09/15
多移动机器人路径规划及仿真研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  王甜甜
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/20
动态环境下双机器人路径规划 学位论文
2019
作者:  苏吉恒
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/05
一种基于有限状态机模型的局部转向避碰路径规划算法 期刊论文
海洋科学, 2018, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 119-127
作者:  汪栋;  张杰;  金久才;  毛兴鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2018/12/07


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