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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于RBF神经网络的弧焊机器人轨迹跟踪控制方法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 85-89
作者: 王保民; 张明亮
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 马宇豪
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/06/11
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| 履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
作者: 李艳杰; 范晓亮; 何乃峰
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于滚动时域的舰载机甲板运动轨迹跟踪最优控制 期刊论文
航空学报, 2019, 卷号: 40, 页码: 175-200
作者: 刘洁; 韩维; 徐卫国; 刘纯; 袁培龙
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者: 唐敬阁 ; 王聪; 常健; 李斌; 张国伟
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/02/09
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| 基于MPC的智能车轨迹跟踪算法 期刊论文
《机械与电子》, 2019, 卷号: 37, 页码: 66-70
作者: 梁政焘[1]; 赵克刚[1] 裴锋[2]; 郭泉成[1]
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/04/08
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