已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文 测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593 作者: 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/24
|
| 大型光学望远镜非球面主镜的划分研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2020 作者: 汤丽峰 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/10/08
|
| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11 作者: 吴清潇; 孙云雷 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/04/13
|
| 基于图优化的轮式机器人三维建图研究 学位论文 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者: 付光耀 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/12/13
|
| ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文 导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51 作者: 邱笑晨; 赵晨旭; 张海; 许辉 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/30
|
| 基于改进遗传算法的出租车共乘线路规划研究 期刊论文 交通运输系统工程与信息, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 123-128 作者: 张玺君; 张祺瑞; 张丽娟; 王晨辉 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/06/16
|
| 基于稀疏直接法和图优化的移动机器人SLAM 期刊论文 《仪器仪表学报》, 2018, 卷号: 39, 页码: 257-263 作者: 吴玉香; 王超 冼颖宪 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/22
|
| 真实路况下的快递配送路径优化研究 期刊论文 计算机工程与科学, 2017 叶威惠; 张飞舟 收藏  |  浏览/下载:100/0  |  提交时间:2017/12/03
|
| 基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建 期刊论文 《计算机应用》, 2017, 卷号: 37, 页码: 1439-1444 作者: 侯荣波; 魏武; 黄婷 邓超锋 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/24
|
| 室内定位中移动目标轨迹跟踪研究 期刊论文 导航定位学报, 2016, 卷号: 4, 页码: 33-37 作者: 王福伟; 黄智刚 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
|