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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
深海科学与工程研究所 [4]
金属研究所 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
期刊论文 [12]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [5]
2016 [2]
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全海深微生物群落结构特征及其小蛋白潜在功能
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
李清梅
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提交时间:2022/06/16
全海深水体
微生物群落
垂直分布
小蛋白
蛭弧菌
全海深橡胶体水密连接器的水密特性研究
期刊论文
光纤与电缆及其应用技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-3, 7
作者:
郭朝阳
;
王永强
;
任程刚
;
何立岩
;
张旭
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/03/31
水密连接器
全海深
水密特性
海上试验
基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法
期刊论文
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 281-284
作者:
程宇
;
刘铁军
;
唐元贵
;
王健
;
姜志斌
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/07/06
全海深ARV
水下机器人
UNITY3D
视景
仿真
全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究
期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1293-1302
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
全伟才
;
崔雨晨
;
闫兴亚
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/01/27
全海深遥控潜水器(ROV)
非金属铠装脐带缆
动态特性
共振区域
全海深载人潜水器组合导航算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张志慧
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
全海深载人潜水器
组合导航
异步融合
机器学习
自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位(英文)
期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 卷号: 21, 期号: 05, 页码: 749-760
作者:
王健
;
唐元贵
;
陈传绪
;
李吉旭
;
陈聪
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2021/11/23
自主遥控水下机器人
全海深
挑战者深渊
马里亚纳海沟
地形轮廓匹配
我国自主研发“海斗一号”全海深潜水器完成万米海试
期刊论文
地质装备, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 4-5
作者:
中科院沈阳自动化研究所
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/31
全海深
潜水器
全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 1, 期号: 1
作者:
孙洪鸣
;
郭威
;
周悦
;
孙鹏飞
;
张有波
收藏
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2019/12/16
全海深
着陆车
压载铁
机构设计
运动性能
全海深ARV动力学建模及简化研究
期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
作者:
王亚兴
;
刘金夫
;
唐元贵
;
姚湘琳
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/06/18
全海深自主遥控水下机器人(ARV)
水动力系数
动力学模型
计算流体力学(CFD)
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
作者:
要振江
;
唐元贵
;
王健
;
陆洋
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/10/13
全海深
自主遥控水下机器人(ARV)
模糊层次分析法
参数化设计
试验研究
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