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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Forward kinematic modeling and analysis of 6-DOF underwater manipulator (CPCI-S收录EI收录) 会议 Harbin, China, 作者:  Khan, Asghar[1];  Quan, Wang Li[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Degrees of freedom (mechanics)  Dynamics  Flexible manipulators  Kinematics  Linear transformations  Robotics   Closed form inverse kinematics solution for 6-DOF underwater manipulator (CPCI-S收录EI收录) 会议 Harbin, China, 作者:  Khan, Asghar[1];  Cheng, Xiangming[1];  Zhang, Xingxing[1];  Quan, Wang Li[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 End effectors  Inverse kinematics  Inverse problems  Kinematics  Robot programming  Robotics