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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 SPACE CLIMBING ROBOT FEET WITH MICROARRAY STRUCTURE BASED ON DISCRETE ELEMENT METHOD 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 卷号: 34, 页码: 46-54 作者:  Hou, Xuyan[1];  Su, Yilin[2];  Jiang, Shengyuan[3];  Cao, Pan[4];  Xue, Pingping[5] 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/04/22 Biologically inspired design  mechanical design  micro- or nano-manufacturing  robot motion planning and obstacle avoidance  space robotics   Adhesion mechanism of space-climbing robot based on discrete element and dynamics 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10 作者:  Hou, Xuyan[1];  Su, Yilin[2];  Jiang, Shengyuan[3];  Li, Long[4];  Chen, Tao[5] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/22 Discrete element method  space robot  biologically inspired design  coupling simulation   A Novel Physical Layer Encryption Algorithm Based on Statistical Characteristics of Time-selective Channels 期刊论文 2018, 卷号: 6, 页码: 38225 作者:  Hua, Jingyu[1];  Jiang, Shengyuan[2];  Lu, Weidang[2];  Xu, Zhijiang[2];  Li, Feng[2] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Study of locomotion control characteristics for six wheels driven in-pipe robot (EI收录) 会议论文 Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2004, Shenyang, China, August 22, 2004 - August 26, 2004 作者:  Jun, Chen[1];  Deng, ZongQuan[1];  Jiang, ShengYuan[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/18 Control system analysis  End effectors  Energy conservation  Inspection  Magnetic flux  Motion control  Wheels