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Dimeric 9,10-dihydrophenanthrene derivatives from Bletilla striata and their atropisomeric nature 期刊论文
FITOTERAPIA, 2021, 卷号: 152, 页码: 7
作者:  Sui, Jian;  Tang, Chunping;  Ke, Chang-Qiang;  Ye, Yang
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2021/08/17
工业机器人质量安全检测(初级) 专著
沈阳:中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  荣亮;  张广志;  李星;  王恒之;  董雪松
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/01/13
工业机器人质量安全检测(中级) 专著
沈阳:中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  荣亮;  张广志;  李星;  王恒之;  董雪松
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/13
工业机器人质量安全检测(高级) 专著
沈阳:中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  荣亮;  张广志;  李星;  王恒之;  董雪松
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/13
一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/03/13
一种工业机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/03/13
一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/03/13
一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/03/13
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
作者:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
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基于视觉的自动液-液萃取方法 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-06-04
作者:  隋春平;  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波
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