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| Dimeric 9,10-dihydrophenanthrene derivatives from Bletilla striata and their atropisomeric nature 期刊论文 FITOTERAPIA, 2021, 卷号: 152, 页码: 7 作者: Sui, Jian; Tang, Chunping; Ke, Chang-Qiang; Ye, Yang 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2021/08/17
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| 工业机器人质量安全检测(初级) 专著 沈阳:中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 荣亮; 张广志; 李星; 王恒之; 董雪松 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/01/13 |
| 工业机器人质量安全检测(中级) 专著 沈阳:中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 荣亮; 张广志; 李星; 王恒之; 董雪松 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/13 |
| 工业机器人质量安全检测(高级) 专著 沈阳:中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 荣亮; 张广志; 李星; 王恒之; 董雪松 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/13 |
| 一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利 申请日期: 2020-02-21, 作者: 隋春平 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/03/13 |
| 一种工业机器人运动学标定方法 专利 申请日期: 2020-02-21, 作者: 隋春平 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/03/13 |
| 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利 申请日期: 2020-02-21, 作者: 隋春平 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/03/13 |
| 一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利 申请日期: 2020-02-21, 作者: 隋春平 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/03/13 |
| 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 作者: 刘玉; 隋春平; 张洪瑶 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/03/30
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| 基于视觉的自动液-液萃取方法 专利 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-06-04 作者: 隋春平; 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/06/24 |